Теоретически это не запрещено, но многие не рекомендуют совместный сон с пушистым питомцем. Кошки являются переносчиками многих болезней, так что питомца лучше держать на дистанции во время сна. Вместо этого обустройте ему своё место для отдыха, в виде кроватки или матраса, их можно не дорого приобрести во многих магазинах, к примеру тут https://www.ozon.ru/seller/zootorika-300922/.