Я недавно проходил этот путь и могу поделиться своим опытом. Для начала, рекомендую обратить внимание на компанию "Арт-сервис" на сайте. Их брокеры профессионально справляются с таможенным декларированием. В моем случае, они оперативно оформили все необходимые документы и провели растаможку без лишних задержек.

Что касается подготовки документов, лучше всего заранее подготовить техническую документацию на транспортное средство, счет-фактуры и паспорт водителя. Это существенно ускоряет процесс. А вот наличие дополнительных сертификатов и разрешений может вам пригодиться, в зависимости от типа транспорта.