Привет! Я недавно сталкивался с подобной задачей, и могу порекомендовать компанию Техдокконсалт тут. Они специализируются на разработке технической и конструкторской документации, в том числе в соответствии с ЕСКД. У них профессиональная команда, которая может помочь с разработкой всех необходимых документов для начала производства. Плюс, работают на очень высоком уровне качества. Я доволен их услугами, так что можешь обратиться к ним без сомнений.